Все так, да не так.
К примеру, как было написано по м52 не ту, так там лямбды свои "титановые" ставились только с мс41 и не подходят на м52,54.
Даже самые распространенные цирконивые датчики отличаются забором газа и мощностью обогрева, что влияет на их срок службы и правдоподобность показаний.